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智能化焊接技术发展——发那科喷涂机器人
工业机器人应用占据了焊接机器人的一半已被广泛应用于汽车，电子，航空，航天，铁路，工程机械，能源装备和海洋重型工业等领域。特别是近年来，随着中国人口红利的逐步放开劳动力成本逐渐消失，廉价的劳动力，以支持“中国制造”的经济模式不可持续，越来越重视制造企业为代表的焊接机器人焊接自动化技术。焊接机器人产业已不再是奢侈品，而不是人们如何使用焊接机器人焊接焊接是几代人的梦想。智能信息技术的牵引焊接技术，是一类人的感官信息融合（焊接工艺的视觉，听觉，触觉），经验知识（池行为，电弧声，焊缝成型美观），推理判断（焊接，知识学习，推理和决策），跨学科的焊接过程控制，并在各方面流程优化的专业知识。在智能机器人焊接技术的关键突破，不仅在未来的发展方向，已成为一个真正的和迫切需要。
为了解决智能机器人焊接过程控制的瓶颈问题，近年来国内上海交通大学机器人焊接等单位开发了弧焊动态过程的可视化信息采集、知识建模和智能控制方法，以及实现机器人焊接系统的智能化途径的研究工作，提出了“智能焊接制造技术”和“智能焊接制造工程”的概念，以促进智能科学技术在现代焊接工业中的系统化研究和应用。
众所周知，借助材料，信息，控制，计算机科学等多学科交叉技术的发展，现代焊接技术正经历着从传统手工艺向现代先进制造业的发展..为了模拟焊工的焊接行为，实现智能机器人焊接技术和关键技术的研究，可分为为三个研究问题：需要准确收集和获取焊接动态过程信息，与人体感觉器官感觉外部焊接条件相似；基于焊工经验，分析和提取焊接动态研究热点，可分为为三个研究问题：需要收集焊接动态过程信息，与人体器官感觉外部焊接条件相似； 根据焊工经验，分析和提取焊接动态过程的特点，建立焊接过程和质量关系模型，供参考；焊工决策和操作设计、焊接过程动态控制策略和使用机器人实现焊接过程的质量和智能控制。利用智能机器模拟和实现焊工的智能行为是现代先进焊接制造的目标。
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